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    四坐标自动码垛机

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    HYMD-01Z四坐标机械人自动码垛机:适用于纸箱、袋子、等产品的一自动码垛,自动化程度高,削减人力 ,降低劳动强度,性价比高,稳固性强
    机器人组成:       
      该机器人由安装架、机器人定位体系、伺服驱动体系、控制体系及电控配电体系、安全防护装配等组成,配套进料自动定位体系 。(可选配自动供栈体系,实栈输送体系)
     1、机器人安装架
           由于该机器人码垛机的一活动速度很快,起停状况对安装架有很大的一冲击 。安装架必须有特别很是好的一刚性才能保证机器人运行的一稳固,我们为此设计了焊接钢架结构作为支持架 。在机器人的一上    部分设计了铝架结构,并用玻璃罩将机器人罩住 。使用铝型材的一益处是重量轻 。
     2、机器人定位体系
           机器人定位体系是整台设备的一核心,为日本安川公司|上海官网彩票软件产品,活动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm,最快直线活动速度:1000mm/s 。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的一定位体系,由同步传输器保证两根定位体系活动的一同步,由一台1500W伺服电机驱动 。出于驱动扭矩及惯量的一匹配,必要配一台蜗轮蜗杆减速机 。
          Y轴选用双定位体系,之所以选者如此大截面的一定位单元,重要是由于Y轴为双端支持,中心悬空结构,假如选择的一截面不 够,将不 能保证机器人活动的一平稳性,机器人在高速活动时将发生振颤 。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中心,能够很好的一平衡负载,这种安装体例具有特别很是好的一稳固性 。两根定位体系由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的一匹配,必要配一台蜗轮蜗杆减速机 。
        Z轴定位体系牢固稳固 。该产品一样平常滑块固定而团体作上    下活动 。该伺服电机因 必要将物体快速提拔,必要战胜很大的一重力 №和加速力 ,必要较大的一功率才可以 。  现实应用中我们选择了一台2000W带抱闸的一伺服电机,匹配了一台蜗轮蜗杆减速机 。
         A轴为旋转轴 。
     3、伺服驱动体系
          该码垛机器人的一选用具稀有字功能的一伺服电机 。每个活动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个活动轴,共套伺服电机№和四台减速机,其中垂直活动轴为带抱闸伺服电机 。
     4、机器抓手
          该机械手选用日本气动机械手,压力 可调,配备压力 缓冲阀,使夹持动作平稳抓手上    装有感应机构,能够自动感知物体,并关照控制中间进行物体抓放 。
     5、控制体系
          控制体系由大型PLC、触摸屏组成 。该体系拥有壮大编程功能 。适应不 同型号码垛 。该体系可预置多种工件的一程序,替换品种时可在触摸屏上    调用响应程序 。
     6、安全防护装配
         该机具有故障提醒及报警功能,并且每次出现故障时都能正确的一反映出故障详细位置,便于敏捷排除故障,重要包括:机器人碰撞珍爱功能;工件安装到位检测;光幕安全珍爱 。
    7、进料自动定位体系
         定位体系使进来的一物料能按照相对机器人固定的一位置排列,以便机器抓手顺利的一抓取▓物料来进行码垛,选用日本气动原件,台湾品牌电机 。
    技术参数:
    机器型号     HY-SFMD
    码垛能力       200-240箱/小时
    机  架      SS41(A3钢喷塑处理) 轴 S45C轴承钢
    滚  筒      双端镶轴承滚筒(镀锌)
    机  罩      SS41(A3钢喷塑处理)
    导 向 板      SS41(A3钢喷塑处理)
    动 力  电      AC,3相,380V,9KW 50HZ
    空气消费      500NL/MIN(空气使用量:5-6kg/cm2)
    设备尺寸      (L)3,600mm×(W)2,200mm×(H)2,800mm
    设备重量       6500kg
    体系电控规范
    整线PLC采用日本三菱品牌(单机以标准配置为准)
    触摸屏采用台湾台达品牌(单机以标准配置为准)
    低压电器以施耐德为自
    传感为欧姆龙品牌
    配管线:全线设线槽,动力 、控制分开,出线槽以软管珍爱
    配线:配线均标明线号,线端使用端子压接
    设备做往复活动的一电缆线使用移动性专用线缆及CABE CHAIN 珍爱




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